挂轨式管廊巡检系统，应用于地下狭长隧道环境巡检。机器人搭载红外热成像+可见光高清摄像机云台，配置有温度、湿度、有害气体、光照、烟雾等环境信息采集与判断功能，配备有数十种自研AI视觉算法，通过与后台服务器连接，实现用户在线实时监测隧道环境信息。机器人通过行走机构行走于轨道系统上，实现机器人智能化自主移动巡检，同时用户可通过巡检平台对机器人下达相应指令到达特点位置进行巡检。
20+自研管廊异常检测算法，能够全方位检测各种异常情况，及时产生告警
搭载避障超声波模块，智能检测识别障碍物，主动规避，智慧避障
多传感器集成实时融合感知，全场景多维
度监测感知
灵活进行巡检任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检
数据分析与诊断
表记读数识别
环境、局放检测
设备运行状态识别
自主导航
自主充电
