开关柜的运行状态对电力系统供电可靠性具有重大影响,其中局部放电的产生对电力设备的绝缘状况影响非常大,严重时甚至会导致绝缘事故,因此需要投入大量人力物力对开关柜的设备运行状态进行定期巡视确保开关室设备的正常运行。中吉研发的开关室巡检机器人以智能机器人为核心,整合机器人技术、非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等,能够实现开关柜的设备状态、设备温度以及局部放电检测,保证开关设备的稳定运行,实现开关室巡检的自动化、无人化和智能化。
通过激光和二维码相融合的导航定
位技术可实现自动巡检和自主充电
搭载超声波局放传感器
定期检测各个机柜局部放电情况
采用机器视觉技术,实现对压板、旋钮开关、空开、指示灯、数显表等设备智能读数及状态判断
灵活进行巡检任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检
数据分析与诊断
表记读数识别
环境、局放检测
设备运行状态识别
自主导航
自主充电